淺析激光焊接機器人編程技巧

發(fā)布者：鑫全利發(fā)布時間：2020/6/23 11:16:35

激光焊接機器人的特點是被焊接工件變形極小

，幾乎沒有連接間隙

，焊接深度/寬度比高

，焊接質(zhì)量比傳統(tǒng)焊接方法高

。那么在編程技巧上有哪些注意點呢？鑫全利激光來帶大家一一探討

。

、及時插入清槍程序

?div id="m50uktp" class="box-center"> ？煞乐购附语w濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴

，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命

，確保可靠引弧

、減少焊接飛濺

。

2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短

、平滑、安全

。

3

、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形

、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序

。

4

、優(yōu)化激光焊接機焊接參數(shù)

。為了獲得準確的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定

。

5

、合理的變位機位置

、焊槍姿態(tài)

、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后

，若焊縫不是理想的位置與角度

，就要求編程時不斷調(diào)整變位機

，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置

。同時，需要不斷調(diào)整機器人各軸位置

，合理地確定焊槍相對接頭的位置

、角度與焊絲伸出長度。

工件的位置確定之后

，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼來觀察

，難度較大。

這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗

。

鑫全利激光是研制和生產(chǎn)標識的激光設(shè)備專業(yè)廠家

。經(jīng)過多年不懈地努力

，創(chuàng)建“超速悍”品牌，公司已具備自主研發(fā)和制造激光焊接機

、激光打標機、激光切割機的綜合研制和生產(chǎn)能力

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